1159 wurde Hartung von Rauenstein von Herzog Heinrich II. Jasomirgott mit der Burg belehnt. Das Geschlecht nannte sich ab 1200 "Tursen". Ab dem 18 Jh. Verfall der Burg, die heute auf einer Halbinsel am nördlichen Ufer des Kamp-Stausees Ottenstein liegt. Mächtige Anlage mit hohem Bergfried und Kapellenturm.