1149 von Otto von Machland erbaut, zählt die Burg zu den besterhaltensten Burgen Österreichs. Sie besteht aus 3 Höfen, einen fünfstöckigen Palas mit Pultdach, einer Kapelle und einer neben der Burg stehenden Bergfried. Besitzer waren neben den Herren von Machland, Clam-Velburg und die Familie Hardegg. Sie beinhaltet ein Burgmuseum, die das Familienmuseum, die gotische Kapelle, Waffensammlung, eine originale Burgapotheke, und vieles mehr zeigt.