Erstmals urk. erwähnt 1230 (Ulricus de Richenstein), zu den bedeutendsten Lehensinhaber bzw. Besitzer zählen: Reichensteiner, Wallseer, Kapeller, Liechtensteiner, Ritter von Haym, Sprinzensteiner und seit 1729 die Grafen von Starhemberg. Nach 1729 immer mehr dem Verfall preisgegeben. Erhalten blieben die spätgotische Schlosskapelle sowie der nördl. Renaissance-Schlosstrakt und Reste des Palas.